Me encontré este script realmente útil al momento de necesitar cargar iframes en una misma página con altura variable, aunque usar iframes no es una práctica muy estandar a veces nos topamos con sitios que los usan.

¿Cómo usarlo?: Sólo se debe copiar este código entro de la etiqueta <head></head> del documento y cambiar en el código la variable: var iframeids=["elnombredemiframe"] y reemplazar "elnombredemiframe" por nombre del iframe que queramos que sea variable.

 

Este es el código html con el id del iframe: